累积误差,什么是累积误差

不明白误差积累的意思。但是，丝杠的螺距是累积的误差，一般来说，丝杠的累计误差是有一定要求的，比如长度为300的累计误差800的累计等，，所以当电机驱动滚珠丝杠时，周期性误差和累加误差有什么区别。

你举的例子是偶然的误差。对于偶然的误差，如你所说，多次误差可以抵消，最终结果比次数少的时候更接近真值。但对于系统误差(也叫理论误差)来说，情况并非如此，因为这个误差总是在一个方向上偏离真值。比如卖水果的电子秤，总是比真实价值重12%。出于对人性自私的理解，即使是卖电子秤的厂家也倾向于做这种单向偏差的电子秤。

有，但是误差已经减少了。数字越多，越接近真相。举个简单的例子，现代工业产品是按千计的，不像手工艺品可以一个一个考误差。以硬币为例，假设每枚硬币为10克，允许为误差0.1%，每次发行1亿枚硬币，总质量应为10亿克，允许误差10万克，即总质量在9.999亿至1，000.1亿克之间。没有必要一个一个地衡量它们。

gear 误差根据gear的性能，一般可以分为三种:1。运动学精度；2.动态精度；3接触精度。1运动学精度:如节距累积误差用于测量齿轮运动一整圈时实际齿轮转角的最大波动幅度，评价齿轮运动传动的精度。属于长周期误差。2.动态精度:如齿形误差，用于测量实际齿轮角度在一个齿运动范围内的最大波动幅度，评价齿轮转速的波动程度或加速度的大小。

地球的公转也有误差。每隔23小时56分4秒，在太阳系的参考系下，地球完成一次公转(地球自转360，1恒星日)，但同时也绕太阳公转一周左右，这就使得地球原本面向太阳的地方不再面向太阳。这个偏差大约需要3分56秒才能补上。二十四小时后(地球自转360° 56 ，一个太阳日)，地球原本对着太阳的一面又对着太阳了。这是由太阳与地球的相对位置定义的一天。

步进电机的脉冲是周期性发送的，也就是说下一个脉冲到来时，计数脉冲已经清零，所以没有累加误差，伺服电机也是如此。但是，丝杠的螺距是累积的误差。一般来说，丝杠的累计误差是有一定要求的，比如长度为300的累计误差800的累计等。，所以当电机驱动滚珠丝杠时。

你已经把问题分析透彻了。这个方案中你一定会有误差。普通伺服跟随是不可行的。误差还有。如果我是你，我会使用运动控制器。你目前的控制方案解决不了你面临的问题；两轴同步，如果用脉冲控制，就不那么好了。同样的脉冲控制，伺服接收会有误差，即使你不经常启停，但是伺服本身误差，积累了很久。怎么解决呢？个人认为2轴带，你得利用伺服本身的位置控制，还要加上扭矩控制，检测各个电机的扭矩是否均衡，如果不均衡，实时调整速度；

步进电机角度误差的公差一般标注为步距角的 5%，但实际上通常更小。误差的步距角不累加，这是步进电机的特点。因为步进电机每走一步都需要重新定位齿，所以步进电机本身不会积累误差。如果步进电机的偏差随着时间越来越大，可能是驱动器和控制器的信号不匹配，驱动器和控制器的信号是上升沿触发还是下降沿触发不一致，可以确认一下，看看是不是这个问题。

齿距，即一个齿轮，从齿点A到齿点B的距离称为齿距。齿距积累是一个齿点到360度和n个齿点的积累，称为齿距积累，如果基音积累误差为误差，故障点通常在基音光电解码器上，还有一种可能是光电解码器馈线老化，屏蔽不良导致信号失真，磁场干扰。尝试更换光电解码器或解码器信号馈线。