美国卡内基梅隆大学蛇形机器人工作原理

美国卡内基梅隆大学蛇形机器人工作原理1.介绍蛇形机器人是一种模仿蛇类运动方式的机器人，能够在复杂环境中灵活地爬行和移动。美国卡内基梅隆大学的蛇形机器人是目前最先进的蛇形机器人之一，它具有高度的灵活性和适应性，可以在狭小的空间中自如地穿梭。2.工作原理卡内基梅隆大学的蛇形机器人采用了分段式结构，每个部分都有自己的运动控制。机器人身体的每个部分都由一个线性电动机和一个传动腔组成，传动腔可以旋转，用于控制机器人的转向和行进速度。蛇形机器人通过对不同部位线性电动机的控制，实现蛇身的弯曲与伸缩。在行进过程中，机器人...